Klasifikace bagrů

Existují dva běžné způsoby jízdy rypadel: rypadla poháněná spalovacím motorem a rypadla s elektrickým pohonem. Elektrická rýpadla se používají především ve výškové hypoxii, podzemních dolech a dalších hořlavých a výbušných místech.
Podle různých velikostí lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední rypadla a malá rypadla.
Podle různých režimů chůze lze rypadla rozdělit na rypadla pásová a rypadla kolová.
Podle různých způsobů převodu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická rýpadla se používají hlavně v některých velkých dolech.
Podle jejich použití lze rypadla rozdělit do různých kategorií, jako jsou rypadla pro všeobecné použití, důlní rypadla, námořní rypadla a speciální rypadla.
Podle lopat lze rypadla rozdělit na rypadla s čelní lopatou, rypadlo s rypadlo, rypadla s tažnou lopatou a rypadla s drapákovou lopatou. K těžbě materiálů nad povrchem se většinou používají lopatová rypadla, k těžbě materiálů pod povrchem pak rypadla.
1. Rypadlo bagr
Typ rypadlo je nejběžnější, jaký jsme kdy viděli, který je obrácený a směřující dolů, s nuceným řezáním půdy. Lze jej použít pro ražbu pod odstávkovou pracovní plochou a mezi základní provozní metody patří: ražba na konci rýhy, ražba na boku rýhy, ražba přímočará, ražba obloukem, ražba pod určitým úhlem, ražba ultrahlubokých rýh a ražba svahu příkopu.
2. Přední lopatový bagr
Lopatová akční forma předního lopatového rypadla. Jeho charakteristikou je pohyb vpřed a vynucené řezání půdy. Přední lopata má velkou rycí sílu a dokáže vyhrabat zeminu nad dorazovou plochou stroje. Je vhodný pro hloubení suchých základových jam s výškou větší než 2 metry, ale musí být zřízeny rampy pro stoupání a klesání. Lopata rypadla přední lopaty je větší než lopata lopaty stejného ekvivalentního rypadla. Dokáže těžit zeminu I. až III. třídy s vlhkostí maximálně 27 % a spolupracovat s vyklápěcími vozy na dokončení celé ražby a přepravy. Dokáže také vyhloubit velké suché základové jámy a hromady zeminy. Způsob ražby čelním lopatovým rypadlem se liší v závislosti na vzájemné poloze trasy ražby a dopravních prostředků. Existují dva způsoby hloubení a vykládání zeminy: hloubení dopředu a boční vykládání; Dopředná ražba a zpětná vykládka.
3. Tažné lopatové rypadlo
Tažné lopatové rypadlo, známé také jako kabelové lopatové rypadlo. Jeho těžební charakteristiky jsou: "směrem dozadu, rozřezávání zeminy vlastní vahou.". Vhodné pro hloubení zeminy I. a II. třídy pod parkovací plochou. Při práci pomocí setrvačné síly vyhazovat lopatu, kopat relativně daleko, s větším poloměrem a hloubkou výkopu, ale ne tak flexibilní a přesné jako rypadlo. Vhodné zejména pro hloubení velkých a hlubokých základových jam nebo hloubení pod vodou.
4. Uchopte lopatový bagr
Rypadlo s drapákovou lopatou, také známé jako drapák lopatové rypadlo. Jeho těžební charakteristiky jsou: "přímo nahoru a rovně dolů, řezání zeminy vlastní vahou.". Vhodné pro hloubení zeminy I. a II. třídy pod parkovacím povrchem, běžně používané v měkkých půdních oblastech pro hloubení základových jam, kesonů atd. Vhodné zejména pro hloubení hlubokých a úzkých základových jam, bagrování starých kanálů a těžbu bahna z vody, nebo pro nakládání sypkých materiálů, jako jsou drcené kameny a struska. Existují dva způsoby ražby: ražba na boku příkopu a polohovací ražba. Pokud je drapák vyroben do tvaru mřížky, může být také použit k nakládání bloků rudy, dřevěných štěpků, dřeva atd. na sklad dřeva.
Naprostá většina dnešních rypadel jsou plně hydraulická rypadla s plnou rotací. Hydraulická rýpadla se skládají hlavně z motorů, hydraulických systémů, pracovních zařízení, pochozích zařízení a elektrických ovládacích prvků. Hydraulický systém se skládá z hydraulického čerpadla, regulačního ventilu, hydraulického válce, hydromotoru, potrubí, olejové nádrže atd. Elektrický řídicí systém zahrnuje monitorovací panely, řídicí systémy motoru, řídicí systémy čerpadel, různé senzory, solenoidové ventily atd.
Hydraulická rýpadla se obecně skládají ze tří hlavních částí: pracovního zařízení, horní části těla a spodní části těla. Podle struktury a použití se dělí na různé typy, jako je typ pásu, typ pneumatiky, typ chůze, plně hydraulický, polohydraulický, plně rotační, neplnootočný, univerzální, specializovaný, kloubový, typ teleskopického ramene atd.
Pracovní zařízení je zařízení, které přímo dokončuje výkopové práce. Skládá se ze tří částí: výložníku, násady a lžíce. Pro potřeby různých stavebních operací lze hydraulická rýpadla vybavit různými pracovními zařízeními, jako jsou hloubicí, zdvihací, nakládací, nivelační, svěrky, buldozery, rázová kladiva, rotační vrtačky a další pracovní nástroje.
Otočné a pochozí zařízení je tělem hydraulického rypadla a horní část točny je vybavena pohonným zařízením a převodovým systémem. Motor je zdrojem energie hydraulických rypadel a většinou se používá nafta. Na vhodných místech lze použít i elektromotory.
Hydraulický převodový systém přenáší sílu motoru na hydromotor, hydraulický válec a další výkonné součásti prostřednictvím hydraulického čerpadla, pohání pracovní zařízení do pohybu a dokončuje různé úkoly.